Wie funktioniert die Kommunikation zwischen AmaControl 4 und einem übergeordneten System (Master) über Modbus RTU? – Salty Crew

Dieser Beitrag ist lediglich eine ergänzende Information zur Betriebsanleitung und ersetzt nicht deren Lektüre. Vor der Durchführung von Arbeiten an KSB-Produkten, sind die Hinweise in der jeweiligen Betriebsanleitung zu berücksichtigen! Diese finden Sie über den Link am Ende dieses Artikels.X

AmaControl 4 fungiert als Slave-Gerät, während der übergeordnete Master-Gerät (z. B. eine Steuerung) die Kontrolle über die Kommunikation hat. Der Master sendet gezielte Anfragen an den Slave, um Datenwerte abzurufen. Der Slave (AmaControl 4) antwortet auf diese Anfragen und sendet die angeforderten Daten zurück an den Master.

Das Schutzmodul besitzt eine RS485-Schnittstelle (Schraubklemme D0, D1, COM). Es kann Einstellungen, Betriebsdaten und erfasste Messwerte per Modbus-Protokoll (RTU) einem übergeordneten System (Master), wie z. B. einer Steuerung, zur Verfügung stellen. Dabei arbeitet das Schutzrelais als Slave (AmaControl 4) und sendet gezielt Datenwerte an den Master nach dessen Abfrage.

Für die gezielten Anfragen des Masters an den Slave (z. B. Temperatur Istwert - Temperatur 1) werden im Bereich der Daten (Feld3) die Registeradressen benötigt. Diese können, je nach dem was benötigt wird, aus der Parametertabelle (mit Funktionscode 03) bzw. der Modbustabelle (mit Funktionscode 04) entnommen werden. Die Parametertabelle und Modbustabelle von AmaControl steht im Produktkatalog als Download zur Verfügung.
In den Tabellen sind neben den Registeradressen (Start und Ende), noch der Datentyp und die Beschreibung mit angegeben.
Der Datentyp gibt an, in welchem Format die Daten zu interpretieren sind.

Abbildung: Kommunikation in einem Modbus-Protokoll-Netzwerk

Aktivität auf dem Feldbusmodul (Modbus RTU) ist per KSB INTspector App sichtbar (keine eigene LED vorhanden).

Weiterführende Informationen, Links, etc.

Link zur Seite mit der Betriebsanleitung von AmaControl im Produktkatalog auf ksb.com (unter "Dokumente" am Ende der Seite)

Link zur Seite mit der Zusatzbetriebsanleitung "Modbus-Protokoll AmaControl" im Produktkatalog auf ksb.com (unter "Dokumente" am Ende der Seite)

Welche AmaControl-Ausführungen besitzen eine Modbus-Schnittstelle?

Wozu dient das Feldbusmodul (Modbus RTU) von AmaControl?