Wie wird das Feldbusmodul (Modbus RTU) an AmaControl 4 angeschlossen?

GEFAHR: Niemals die Anschlussklemmen und Steckverbindungen öffnen oder berühren, solange sich die Maschinen nicht im spannungslosen Zustand befinden! 
Arbeiten an elektrischen Einrichtungen dürfen nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden.

Der elektrische Anschluss am AmaControl erfolgt über Schraubklemmen (D0, D1, COM).

Tabelle: Zuordnung Anschluss zwischen Master und Amacontrol 4 Diagnose

Amacontrol 4 Diagnose (Klemme Modbus)	Master (Klemme Modbus)
D0	RS485 B / Tx
D1	RS485 A / Tx+
COM	GND

Befinden sich mehrere AmaControl (Slave-Teilnehmer) in einem Bus, so ist ein Durchschleifen an der Schraubklemme D0, D1, COM möglich. Am letzten Busteilnehmer muss zwischen D0 und D1 der im Lieferumfang beigelegte Abschlusswiderstand (150 Ω) angeschlossen werden.

Hinweis: Der COM-Anschluss an der Klemme ist doppelt ausgeführt und besitzt das gleiche Potenzial. Beide COM Anschlüsse können genutzt werden. Der GND (COM) muss zentral an einen Punkt geerdet werden. Dies wird vorzugsweise am Mastersystem durchgeführt.

Abbildung: Feldbusmodul (Modbus RTU) Zweidraht-Konfiguration

Die zu verwendende elektrische Leitung für das RS485-Modbus RTU muss geschirmt und paarweise verdrillt sein. Z. B. LiYCY (TP) 2×2×0,25 mm².

Abbildung: Klemme Feldbusmodul (Modbus RTU), Abschlusswiderstand

Die Anzahl der Busteilnehmer und die Länge eines RS485-Modbus RTU ist eingeschränkt und hängt von externen Einflüssen (z. B. Störungen oder Durchmesser der elektrischen Leitungen) und der Konfiguration des Systems (z. B. Baudrate) ab. Es werden nicht mehr als 32 Busteilnehmer und eine maximale Buslänge von 1200 m empfohlen. Durch den Einsatz von Repeatern ist eine Erweiterung möglich.

Weitere Hinweise müssen berücksichtigt werden:

▪ Die elektrische Leitung in Linie von Busteilnehmer zu Busteilnehmer verbinden, nicht sternförmig.
▪ Messleitungen und Datenleitungen getrennt von der elektrischen Anschlussleitung verlegen.
▪ Auf eine störungsarme Verschaltung (EMV) achten.
▪ Das Schutzrelais nicht in der Nähe von starken elektrischen und magnetischen Feldern installieren.
▪ Bei mehreren Busteilnehmern muss der Schirm der elektrischen Leitung durchgehend verbunden sein (niederohmig).
▪ Der Busschirm muss zentral an einen Punkt geerdet werden.
▪ Mitgelieferten elektrischen Widerstand als Abschlusswiderstand einbauen.

Weiterführende Informationen, Links, etc.

Link zur Seite mit der Betriebsanleitung von AmaControl im Produktkatalog auf ksb.com (unter "Dokumente" am Ende der Seite) 

Link zur Seite mit der Zusatzbetriebsanleitung "Modbus-Protokoll AmaControl" im Produktkatalog auf ksb.com (unter "Dokumente" am Ende der Seite)

Welche AmaControl-Ausführungen besitzen eine Modbus-Schnittstelle?

Wozu dient das Feldbusmodul (Modbus RTU) von AmaControl?